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物料搬运机器人系统由以下几个主要部分组成：
1.移动平台。这是机器人的“身体”，通常采用高精度、稳定的机械设计，例如轮式或叉车式的结构形式，以确保在执行任务时具有较高的稳定性和度。这种平台的运动控制也是非常重要的，一般通过伺服电机和控制系统实现位置与姿态的掌控。
2.控制柜（或者手杆）。这相当于人类的神经系统一样重要，负责发送指令并接收反馈信息以调整和控制操作流程。它包括电源模块、控制器以及各种传感器等组件。其中，PLC是一种常用的工业用装置，可以实现对多个设备的统一管理和调控；而触摸屏则提供了一个直观的操作界面，方便用户进行设定和维护管理。此外，一些设备还配备了人工智能算法库和GPU显卡以提高处理速度和分析能力。
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